Первая в Китае серия абсолютных магнитных угловых энкодеров на эффекте Холла с двухдорожечным верньерным (нониусным) алгоритмом вычисления угла за один оборот (NSM3500 / NSM3501 / NSM3502, развивающая линейку высокоточных энкодеров Magntek MT6835 / MT6836). Поддерживает внеосевой (Off-Axis) монтаж с двухдорожечным магнитным кольцом для полых валов и суставов роботов, обеспечивая разрешение до 22 бит и интегральную нелинейность (INL) до ±0,1° после встроенной автоматической самокалибровки.
Ключевые характеристики
| Разрешение | до 22 бит (абсолютный угол за один оборот) |
|---|---|
| Точность | INL ±0,1° (равномерная самокалибровка) / ±0,3° (быстрая самокалибровка) |
| Интерфейс | ABZ, SPI, PWM, UART, UVW |
| Напряжение питания, В | 3,0–5,5 |
| Особенности | внеосевой монтаж (Off-Axis) под полый вал, полюсный шаг кольца 1,28 / 1,5 / 2,0 мм (16/32/64 пар полюсов) |
| Автомобильное исполнение | AEC-Q100 |
Типовые применения
- полые приводы суставов гуманоидных, коллаборативных и промышленных роботов
- высокоточные сервоприводы и станки с ЧПУ
- автомобильные актуаторы и рулевое управление по проводам (Steer-by-Wire)
Преимущества серии
По данным Novosense: вместе с индуктивным верньерным энкодером MT6901 образует полную двухтехнологическую матрицу (Холл + вихревые токи) для полых суставов роботов с встроенной самокалибровкой без внешнего ПЗУ.
Функциональные аналоги других производителей
- iC-Haus iC-MU / iC-MU150 / iC-MU200
- ams OSRAM AS5311 / AksIM-2 (класс)
- MPS MA600 / MA732
Типичные рыночные аналоги (функциональные или pin-to-pin); точный подбор — через cross-reference поиск на novosns.com
Статус и документация
Статус: новинка (анонс 2026-07-31, доступны образцы NSM3502).
