Компания Novosense официально выпустила серию микросхем магнитных энкодеров NSM350x (NSM3500, NSM3501, NSM3502) — первые на китайском рынке абсолютные угловые энкодеры на эффекте Холла с двухдорожечным верньерным (нониусным) алгоритмом вычисления угла. С выходом NSM350x, дополняющим ранее выпущенный индуктивный (вихретоковый) верньерный энкодер MT6901 и линейку высокоскоростных магнитных энкодеров Magntek (MT6835 / MT6836 / MT6825), компания Novosense стала первым отечественным производителем, предлагающим двухдорожечные верньерные энкодеры сразу по двум физическим принципам — магнитному и индуктивному.
Развитие шарнирных манипуляторов, коллаборативных и гуманоидных роботов требует создания компактных приводов с полым валом (Hollow-Shaft) для прокладки кабелей внутри сустава. Классические осевые магнитные датчики, устанавливаемые на торце вала, не подходят для полых конструкций, а оптические и дискретные внеосевые решения чувствительны к загрязнениям, вибрациям и перекосам при сборке. Микросхемы серии NSM350x используют матрицу дифференциальных элементов Холла, считывающих поле двухдорожечного кодового магнитного кольца (Master/Nonius tracks) при внеосевом (Off-Axis) монтаже, оставляя центральное отверстие сустава полностью свободным.
Благодаря встроенному аппаратному верньерному вычислителю и фирменному алгоритму автоматической самокалибровки на стороне клиента (компенсирующему эксцентриситет монтажа, механические допуски и неравномерность намагничивания кольца) серия NSM350x обеспечивает абсолютное разрешение угла за один оборот до 22 бит. В режиме быстрой упрощённой самокалибровки типовая интегральная нелинейность (INL) составляет ±0,3°, а в режиме калибровки при равномерном вращении достигает ±0,1°.
Модели NSM3500, NSM3501 и NSM3502 рассчитаны на кодовые магнитные кольца с полюсным шагом 1,28 мм, 1,5 мм и 2,0 мм соответственно и поддерживают конфигурации внешней дорожки с 16, 32 и 64 парами полюсов под различные диаметры суставов роботов. Микросхемы работают от напряжения питания 3,0–5,5 В, оснащены интерфейсами ABZ, SPI, PWM, UART и UVW, функцией аппаратного сброса и квалифицированы по автомобильному стандарту AEC-Q100. Модификации NSM3502-STD-Q1QWAR и NSM3502-IND-Q1QWAR уже доступны для заказа инженерных образцов.
Источник: Novosense · оригинал на novosns.com
